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天津大学“高速并联机器人”达国际先进水平

2021-08-31 01:28 已有人浏览
本文摘要:记者5日从天津大学得知,由国家863计划先进设备生产技术领域专家、天津大学黄田教授主持人的高速并联机器人关键技术与工程应用于科研成果通过鉴定,并经专家接纳超过国际先进设备水平,部分成果国际领先。 并联机器人被称作21世纪新一代数控加工设备,具备最重要且普遍的产业应用于,天津大学这一技术成果是我国大力发展高端装备生产战略新兴产业的新突破,并将为构成我国自律工业机器人产业体系获取有力的技术承托。

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记者5日从天津大学得知,由国家863计划先进设备生产技术领域专家、天津大学黄田教授主持人的高速并联机器人关键技术与工程应用于科研成果通过鉴定,并经专家接纳超过国际先进设备水平,部分成果国际领先。  并联机器人被称作21世纪新一代数控加工设备,具备最重要且普遍的产业应用于,天津大学这一技术成果是我国大力发展高端装备生产战略新兴产业的新突破,并将为构成我国自律工业机器人产业体系获取有力的技术承托。  并联机器人问世于1994年,具备刚性低、速度快、柔性强劲、轻巧、成本低等优点,可普遍应用于运动模拟器、并联机床、扰习机器人、力传感器及军事等领域,自问世以来即沦为世界科研强国竞争的焦点之一。

  天津大学黄田教授团队自1997年在国内首度积极开展了这一领域的设计理论、关键技术和样机修建工作,目前已获得非常丰富的创新性研究成果,获得发明专利13项、申报发明专利3项。项目组明确提出的高速并联机器人尺度-结构-驱动器参数一体化设计方法,在精度设计、误差补偿、控制器参数整定、机器视觉等方面构成专有技术,涉及研究成果在国内外学术期刊及会议上公开发表论文23篇。

所研发的涉及机器人产品综合性能超过国外同类先进设备产品技术水平。  此次科技成果鉴定会由天津市市科学技术评价中心的组织,中国工程院院士、浙江大学杨华勇教授任检验委员会主任,涉及国内专家及企业代表参与。专家组完全一致指出,该项成果技术先进设备,具备最重要的推展价值和辽阔的应用于前景,对于减缓和前进我国装备制造业产品结构调整和产业转型升级具备深远影响意义。

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  基于上述设计理论与关键技术,黄田教授率领团队研制出国内首套锂离子动力电池自动分选装备、国内首条乳化炸药自动纸盒生产线等多套新装备并投放实际生产,该项技术成果还向广州数控等国内企业实行专利许可2项,企业利用该技术研发出有新产品40余台套,应用于上述装备构建产值近6亿元。  该成果的获得对于天津市乃至全国自律品牌机器人的产业化竖立了典范,对我国机器人产业的发展将起着最重要引导起到。

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目前,项目科研团队于是以牵头多家企业减缓前进该成果的产业化推展与自动化物流生产线样板应用于工作,尽早将技术成果转化成生产力。


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